De Alldirectional Vehicle Handling Robot (FS_ARMCar) is een intelligent alldirectional mobiliteitsplatform voor onderwijs en onderzoek op universiteiten dat door Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. is gelanceerd. Het platform bevat een omnidirectionele robot met een robotarm en een trainingslocatie die kan worden gebruikt voor embedded onderwijs op universiteiten, academische vaardigheidswedstrijden en meer.

1. Modulariteit

De FS_ARMCar bestaat uit aluminiumverbindingen, aandrijfmodules, kernbesturingsmodules, robotarmen, machine vision-eenheden en aandrijfmodules, die worden gemonteerd via aluminiumzuilen, handschroeven en moeren.

2. meerdere platformen

FS_ARMCar onderliggende instanties en drivers ondersteunen meerplatform toegang. De kerneenheid Cortex-M4 is verantwoordelijk voor de algehele controle en scheduling, met de belangrijkste ontwikkeltaal C / C ++. De Machine Vision Recognition Unit is verantwoordelijk voor het verzamelen en analyseren van beelden, een interface die rijk is aan inhoud, de belangrijkste ontwikkelingstaal is MicroPython, de Machine Vision Recognition Unit vermindert de moeilijkheid van de ontwikkeling van machine vision en kan snel applicaties bouwen via de MicroPython-taal.

3. Interessant

De FS_ARMCar is uitgerust met een robotarm, een omnidirectioneel mobiel platform en een machine vision-herkenningseenheid die delen van het leren met betrekking tot ingebedde robots voltooit, waardoor de moeilijkheid van ontwikkeling aanzienlijk wordt verminderd en het leren met betrekking tot single-chip-ontwikkeling, automatische besturing, machine vision en primaire kunstmatige intelligentie wordt aangepast. Mobiliseren van de enthousiasme van ontwikkelaars door middel van robotgerelateerde componenten voor een beter begrip van robotlessen.

4. Openheid

FS_ARMCar systeemsoftware en hardware zijn open structuren, klanten kunnen schalen en secundair ontwikkelen volgens hun behoeften, alle code, systemen en algoritmes zijn open source.

5. Intelligentie

De FS_ARMCar kan volgen, grijpen en hanteren met behulp van een omnidirectioneel bewegend platform, sensoren, robotarmen met zes vrijheidsgraden en een machine-visuele herkenningseenheid voor kleurherkenning, streepcodeherkenning, vormherkenning en meer.

6. Breed aanpassingsbereik

Ondersteunt volledige routineontwikkeling, handleidingsmateriaal, alle sensoren en ontwikkelingsdocumentatie die nodig zijn voor slimme robots, geschikt voor undergraduate en senior onderwijs en kan ook worden gebruikt als wetenschappelijk onderzoeksplatform voor post-graduate onderwerpen.

Ontwikkelingsplatform Cortex-M4

Ontwikkelingsomgeving; STM32CubeMX-toepassingen; GPIO-input-output experimenten; SysTick systeem ticking experimenten; UART-seriepoort data-ontvangst experimenten; Universele timer tellen experimenten; orthogonale schijf input capture experimenten; PWM DC motor aandrijving experimenten; Experimenten met A/D-conversie; I2C busaandrijving experimenten; SPI serieel peripheraontwerp; Directe geheugentoegangsexperimenten (DMA); Flash data opslag experimenten; PID regeling controle experimenten; MPU6050 interne DMP-firmware-portering; OLED-display experimenten; MPU6050 rijden experimenten; QMC5883L aangedreven experimenten; ESP-32S WiFi-transmissieexperimenten;

2. Machine Vision deel

Ontwikkelingsomgeving; Basis syntax van Python; LED-verlichting; Seriële communicatie experimenten; gezichtstests; pupillen herkenning experimenten; kleur traceren experimenten; het traceren van experimenten; barcodeherkenningsexperimenten enz.;

Mechanische arm delen

Ontwikkelingsomgeving; STM32CubeMX-toepassingen; GPIO-input-output experimenten; SysTick systeem ticking experimenten; UART-seriepoort data-ontvangst experimenten; Robotarm controle experimenten enz.

Programmering van markeringseenheden

Ontwikkelingsomgeving; STM32CubeMX-toepassingen; Wifi module AT instructie vertrouwd; PWM aangedreven RGB kleuren;

5. Android-experimenten

Ontwikkelingsomgeving voor Android; ontwikkelingsproces voor slimme voertuigen; Ontwikkeling van slimme auto applicaties; 6 graden van vrijheid robotarm controle;