ROS Robotic Arm Development Kit (FS_ARMRobot) is een intelligent omnidirectioneel mobiel platform voor onderwijs en onderzoek op universiteiten dat is gelanceerd door Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. Het platform bevat een omnidirectionele robot met een robotarm en een trainingslocatie die kan worden gebruikt voor embedded onderwijs op universiteiten, academische vaardigheidswedstrijden en meer.

• Modulariteit

• Interessant

Alle broncode is open source

• Breed aanpassingsbereik

• Intelligentie

• Kan meerdere platforms gebruiken

• Uitgebreide technische informatie en ondersteuning

Ontwikkelingsplatform Cortex-M4

GPIO-input-output experimenten; SysTick systeem ticking experimenten; UART-seriepoort data-ontvangst experimenten; Universele timer tellen experimenten; orthogonale schijf input capture experimenten; PWM DC motor aandrijving experimenten; Experimenten met A/D-conversie; I2C busaandrijving experimenten; SPI serieel peripheraontwerp; Directe geheugentoegangsexperimenten (DMA); Flash data opslag experimenten; PID regeling controle experimenten; MPU6050 interne DMP-firmware-portering; OLED-display experimenten; MPU6050 rijden experimenten; QMC5883L aangedreven experimenten; ESP-32S WiFi-transmissieexperimenten; A / D-modulaire conversie experimenten (CCD-camera);

2. Raspberry Pi deel

Ontwikkelingsomgeving voor Ubuntu; OpenWRT-ontwikkelingsomgeving voor experimenten; OpenWRT ontwikkelingsexperimenten; ROS-ontwikkelingsomgeving voor experimenten; ROS-systeem en basisconcepten; ROS-node abonnementen en berichtverzending experimenten; ROS-systeem voor communicatie met het chassis; toetsenbord controle Explorer Balance voertuig; Verkrijg informatie over de Explorer Balance Vehicle; ontwikkeling van 2D lasersensoren; Robotische binnenkaartbouw met autonome navigatie (laser radar); OpenCV-experimenten; OpenCV-label herkenningsexperimenten; Eenvoudige robotsimulatie van het ROS-systeem;

Mechanische arm delen

Softwareomgeving voor robotarmen; Configuratie van de robotarm; 3D simulatie; Gebruik Moveit om robotarmen te bedienen; robotarm voorwerpen grijpen;

Android experimenten

Ontwikkelingsomgeving voor Android; ontwikkelingsproces voor slimme voertuigen; Ontwikkeling van slimme auto applicaties;