Details
De zeven-assige gravuurrobot bestaat uit een combinatie van een elektrische spindel die wordt bestuurd door een robotarm (die werkt in een willekeurige hoek binnen het bewerkbare bereik van de robotarm), en software voor het regelen van de werking van de robotarm en software voor het regelen van de beweging van de elektrische spindel.
De robotarm heeft 6 roterende assen, het werkstuk is geïnstalleerd op een draaibare werktafel, de werktafel is de 7e as van het robotgraveersysteem, door het systeem gecontroleerde roterende werktafel en de robotarm verbonden, om de afwerking van de 3D-kunst van het werkstuk te voltooien.
Technische parameters:
|
Naam |
Specificaties |
|
|
Modelnummer |
Suba zware zeven-assige robotarm |
|
|
Structuur |
Verticale meerdere gewrichten (6 vrijheidsgraden) |
|
|
Herhaalde positioneringsnauwkeurigheid |
+0,2 mm |
|
|
Actiebereik |
S-as (draaiend) |
-180°~+180° |
|
L-as (onderarm) |
-60°~+76° |
|
|
U-as (bovenarm) |
-147°~+90° |
|
|
R-as (polsdraai) |
-360°~+360° |
|
|
B-as (polsswing) |
-130°~+130° |
|
|
T-as (polsdraai) |
-360°~+360° |
|
|
Maximale snelheid |
S-as (draaiend) |
2.18rsd/s, 125°/s |
|
L-as (onderarm) |
2.01rsd/s, 115°/s |
|
|
U-as (bovenarm) |
2.18rsd/s, 125°/s |
|
|
R-as (polsdraai) |
3.18rsd/s,182°/s |
|
|
B-as (polsswing) |
3.05rsd/s, 175°/s |
|
|
T-as (polsdraai) |
4.63rsd/s, 265°/s |
|
|
Toelaten moment |
R-as (polsdraai) |
1000N. m |
|
B-as (polsswing) |
1000N. m |
|
|
T-as (polsdraai) |
618N. m |
|
|
Toestaan inertiemoment |
R-as (polsdraai) |
90 kg ㎡ |
|
B-as (polsswing) |
90 kg ㎡ |
|
|
T-as (polsdraai) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Rotatieas W Rotatiehoek |
360° onbeperkt |
|
|
Effectieve werkdiameter van de robot |
1500 mm |
|
|
Effectieve werkhoogte van de robot |
2500mm |
|
|
Installatieomgeving |
temperatuur |
0~+45° |
|
Vochtigheid |
20-80% RH (zonder blootstelling) |
|
|
trillingen |
4.9 Onder |
|
|
Overige |
Verzicht op corrosieve gassen of vloeistoffen, brandbare gassen |
|
|
Verwerkingsmateriaal |
Schimmelbewerking en graveren van niet-metalen materialen zoals schuim, hout, harde PVC, akryl |
|
|
Voedingscapaciteit |
5,0KVA |
|
